利用MPI实现多幅点云ICP并行配准     

崔家武  周波阳  张兴福  柴向浩  樊树春 《测绘通报》2021,(3):87-90

迭代最近点算法（ICP）是一种用于点云精确配准的经典算法。针对多幅点云进行ICP配准存在耗时多、效率低的问题,本文利用消息传递接口MPI对多幅点云进行分批并行配准。首先并行求解相邻两幅点云的相邻变换矩阵,然后计算每幅点云在当前批次的局部变换矩阵,最后获得每幅点云的全局变换矩阵。本文以DELL PowerEdge R730服务器为计算平台,对空间点总规模达四千多万的65幅点云进行了分批并行配准。试验结果表明：利用MPI对多幅点云进行分批处理可显著加快配准速度,最优进程数为计算机的核数时,加速比为5.3。  相似文献   

中国区域DMSP-OLS与NPP-VIIRS夜间灯光影像校正     

关靖云  李东  王亚菲  王新芸 《测绘通报》2021,(9):1-8

本文基于对传统不变目标区域校正法的改进,选择4期辐射定标参考影像对DMSP-OLS影像进行了饱和校正与时间序列连续性校正。通过阈值法去除了NPP-VIIRS影像的背景噪声及异常值,利用对数变换压缩了其灯光辐射值的动态范围,使其亮度分布更接近于DMSP-OLS数据。利用BiDoseResp函数模型对NPP-VIIRS影像进行了一致性校正,获得了1992-2019年长时间序列夜间灯光影像。从定性、定量及校正影像与社会经济参量的相关性方面对校正结果进行了精度验证。结果表明,改进后的校正方法改善了DMSP-OLS影像饱和严重的现象,使其获得了长时间序列纵向可比性。BiDoseResp函数模型可以很好地拟合DMSP-OLS和对数变换后的NPP-VIIRS之间的回归。校正后的长时间序列灯光影像数据与社会经济参量高度契合。校正结果对推广长时间序列夜间灯光影像的广泛应用、深化长时间序列科学问题的研究具有重要价值。  相似文献   

稳健估计下转换参数系数矩阵定向改正的整体最小二乘     

陈建营  张献州  陈霄  夏晨翕  罗超 《测绘与空间地理信息》2021,44(4):185-188

不同空间坐标系在进行坐标转换过程中,利用整体最小二乘(TLS)构建高斯-马尔科夫(Gauss-Markov)模型求解布尔莎-沃尔夫(Bursa-Wolf)七参数模型时,存在已知控制点含有粗差、模型系数阵固定常数参与残差改正的问题。通过对系数矩阵中含误差参数进行改正,并结合稳健估计的方法,对TLS进行迭代定权,解决了已知控制点粗差会对参数计算精度产生影响的问题,同时使得系数矩阵中非常数项得到精确的残差改正。本文通过实验数据证明,此方法可行并且解算精度更优。  相似文献   

一种改进的基于转角函数法的面状居民地Morphing变换方法     

万瑞康  翟仁健  李安平  王柳松  齐林君 《测绘科学技术学报》2021,38(1):97-103,110

提出了一种顾及位置偏差与凹部同异性的面状居民地Morphing变换转向角函数方法。该方法通过构造大比例尺居民地的凸包作为中间图形,辅助与小比例尺居民地进行特征顶点匹配,避免因位置偏差造成的特征点误匹配;针对大比例尺居民地的凹部,依据凹部的模式类型,判定凹部边的同异性;最后构建插值模型,得到中间任意尺度下的面状居民地要素。实验证明方法具有良好的适用性和有效性,与原方法相比,能有效避免因特征点误匹配导致的插值结果顶点乱序现象,同时还兼顾了轮廓特征保持与居民地局部相似,能达到较好的Morphing变换效果。  相似文献   

Jenniferann.com,regional development,and realising the aspirations of mana whenua in Pōkeno     

John Ryks  Jonathan Kilgour  Jesse Whitehead  Amy Whetu  James Whetu 《New Zealand geographer》2019,75(3):152-162

During the 1990s, the township of Pōkeno was held up as an example of a declining rural Aotearoa/New Zealand. By‐passed from the national state highway, it lost its status as a service hub and drastic measures were introduced to revitalise the town, including renaming the town “ Jenniferann.com .” Pōkeno has since undergone an unlikely transformation, with foreign investment and its location within an extended Auckland commuter zone meaning that the township has grown exponentially. This article describes the transformation of Pōkeno and uncovers what has been missing from discussions about Pōkeno's reinvention, namely, the place of mana whenua.  相似文献   

复杂环境下地基SAR粗差探测及应用     

马金玉  龙四春  童爱霞  吴文豪  祝传广 《测绘通报》2020,(2):43

雷达视线受施工机械等的间断遮挡导致部分影像产生相位奇异值，从而造成解缠错误及误差传递，简单的相关影像处理难以识别受遮挡影像。本文提出了改进的基于小波变换的信号奇异性检测方法，通过对地基SAR PS点时序相位特征进行分析，将遮挡影像识别转化为粗差探测问题；由PS点相位序列与影像位置关系，根据测区PS点相位序列的奇异点集合得到受遮挡影像集；最后将受遮挡影像剔除后得到的地基SAR监测结果与精密全站仪、水准与游标卡尺数据进行对比分析。结果表明：本文提出的方法用于受遮挡影像的识别是可行的，解决了地基SAR在实际工程应用中可能存在的影像遮挡带来的测量数据含有粗差的问题，提高了监测区域伪影像检测的效率与准确性。  相似文献   

东海盆地中、新生代盆架结构与构造演化   总被引：6，自引：0，他引：6  

刘金水  许怀智  蒋一鸣  王军  何新建 《地质学报》2020,94(3):675-691

基于地貌、钻井、岩石测年和地震等资料,分析盆地地层分布、盆架结构、构造单元划分和裂陷迁移规律,结果表明东海盆地由台北坳陷、舟山隆起、浙东坳陷、钓鱼岛隆褶带和冲绳坳陷构成,是以新生代沉积为主、中生代沉积为辅的大型中、新生代叠合含油气盆地;古元古代变质岩系构成了盆地的基底。该盆地不仅是印度-太平洋前后相继的动力体系作用下形成的西太平洋沟-弧-盆构造体系域一部分,而且也是古亚洲洋动力体系作用下形成的古亚洲洋构造域和特提斯洋动力体系作用下形成的特提斯洋构造域一部分,晚侏罗世至早白垩世经历了构造体制转换,盆地格局发生重大变革,早白垩世以前主要受古亚洲-特提斯洋构造体制影响的强烈挤压造山和地壳增厚作用演变为早白垩世以来主要受太平洋构造体制控制的陆缘伸展裂陷和岩石圈减薄作用,经历侏罗纪古亚洲-特提斯构造体制大陆边缘拗陷和白垩纪以来太平洋构造体制弧后裂陷两大演化阶段。白垩纪以来太平洋构造体制的弧后裂陷演化阶段可细分为早白垩世至始新世裂陷期、渐新世至晚中新世拗陷期和中新世末至全新世裂陷期。  相似文献   

城镇地籍基础地理数据建库方法探讨     

蔡素真 《福建地质》2011,30(1):67-73

通过对第二次全国土地调查城镇地籍调查数据建库标准的分析,提出一套基于大比例尺城镇地形图开展基础地理数据建库的方法,探讨利用数据建库成果地形图图式的符号化回放,既满足城镇地形图的出图效果又满足基础地理数据GIS方法管理的需求.  相似文献   

基于静态小波变换的趋势面构造     

蒋开明  顾民  葛良全  顾莉 《物探与化探》2011,35(6):848-850

在勘查数据处理异常分离方面,针对多项式最小二乘拟合构造的趋势面存在拟合度无法调整以及会出现失真情况的不足,提出了基于静态小波变换的趋势面构造方法。经过小波变换得到的近似系数表征信号的趋势,不同尺度的近似系数代表不同尺度下的趋势,静态小波变换后的近似系数和细节系数没有进行下采样,近似系数和细节系数仍然和原信号的长度相同。这种方法能根据需要构造出不同拟合度的趋势面且失真度很低。  相似文献   

2000国家大地坐标系在区域重力调查中应用探讨     

杨亚斌  韩革命  梁萌 《物探化探计算技术》2011,33(3):346-349,230

简要介绍了2000国家大地坐标系及其框架,分析了1954年北京坐标系在区域重力调查工作中存在的问题,并根据国家测绘局对于推广使用CGCS2000的政策要求,就区域重力调查工作中推广使用可能面临的问题进行了详细的论述,并探讨性地提出了在过渡期逐步实施CGCS2000坐标系的解决方案及建议.应极积采取有效方法,就有关CGC...  相似文献